Компанії Motiv Space Systems та PickNik Robotics уклали контракт на розробку програмного забезпечення для місії NASA Fly Foundational Robotics (FFR). FFR спрямована на розвиток можливостей роботизованих маніпуляцій на орбіті та підтримку цілей NASA щодо обслуговування, збирання й виробництва в космосі (ISAM).
Motiv створить систему для демонстрації автономних і керованих із Землі маніпуляцій на низькій навколоземній орбіті. PickNik Robotics, своєю чергою, надасть програмне забезпечення для керування рухом на базі платформи MoveIt Pro. Воно використовуватиметься для планування місії, моделювання та виконання рухів роботизованої руки з урахуванням обмежень космічного польоту.
Спеціальна версія Robot Operating System (ROS) — Space ROS — використовуватиметься в цій місії. PickNik також підтримає інтеграцію між Motiv та Astro Digital, постачальником орбітальної платформи. Компанія забезпечить конфігурацію середовища виконання, адаптованого до обчислювальної інфраструктури місії, а також наземний термінал оператора для планування, тестування та перевірки місії перед запуском. Ці інструменти допоможуть команді оцінити поведінку роботів за допомогою моделювання та аналізу цифрових двійників.
Партнери також співпрацюватимуть у сфері інтеграції програмного забезпечення та підтримки спільної розробки, зокрема у виконанні завдань. Вони працюватимуть над інтерфейсами моніторингу системи й операційними інструментами, що відповідають вимогам місії щодо тривалих операцій та переривчастого зв’язку.
Обидві компанії мають досвід співпраці з державними установами в космічних проєктах. Минулого року PickNik співпрацювала з Японським агентством аерокосмічних досліджень (JAXA) над удосконаленням процесів обробки вантажів та обладнання на МКС у межах ініціативи JAXA Payload Organization and Transportation Robotic System (PORTRS). Метою програми була демонстрація складної багаторукої роботизованої системи, здатної виконувати завдання маніпулювання в умовах мікрогравітації.
У 2022 році Motiv співпрацювала з NASA над розробкою роботизованої руки COLDArm (Cold Operable Lunar Deployable Arm), призначеної для роботи в умовах наднизьких температур на Місяці. COLDArm може функціонувати при температурах до −173 °C без внутрішньої системи обігріву.
